הארגון הוקם עם הקמת המושבה, לפני שש-עשרה שנים. מייסדו היה דניאל נווגאוקר, ניצול מכדור-הארץ אשר איבד על הכוכב את כל משפחתו, או לפחות ככה הוא חשב. לאחר חודש מייגע של חיפוש הוא הצליח למצוא במושבה את ירדן נווגאוקר, אחותו הקטנה, דבר אשר גרם לו לאושר רב. בעקבות זאת הוא החליט להקים את ארגון "האיחוד", ארגון שייעודו הוא לאחד משפחות שפוצלו במלחמה הגדולה. הוא גייס לכך את אביטל כהן, נועה בוחבוט, שאול הדס ומרק קאן.

דניאל שכר משרד קטן במדרחוב וקרא לו "המשרד הראשי לאיחוד משפחות". עם הזמן ייעודו של הארגון השתנה בשל כך שהוא החל לצבור אויבים, בעיקרם קבוצות המורדים שהתפתחו בספר המושבה- מורדים אשר בעצמם פיצלו משפחות ובמעשיהם אילצו את הארגון לרדת למסתור.

למזלו של דניאל, הוא גילה פתח קטן בקיר המשרד אשר הוביל עמוק מתחת לאדמת המושבה, למנהרות האוויר הישנות. הוא ביים מכירה של המשרד, שינה את שמו ל"משרד רואי החשבון ועורכי הדין של ליאור ססינסקי ובניו בע"מ", ונעלם בתוך מבוך המנהרות האדיר. זה היה הרגע בו שמו של הארגון שונה למילנדול- "המבוך".